自动化学院承办2019年第二十至二十二期“名家讲坛”(总95-97期):孙振东、付敏跃、谢立华教授学术报告

    由研究生院(部)主办,电气与自动化工程学院承办的三期“名家讲坛”(第95-97期)于2019年12月20日下午14:30在自动化学院泰山报告厅召开,主讲嘉宾是中国科学院数学与系统科学研究院孙振东研究员、澳大利亚纽卡索大学电气与计算机学院付敏跃教授和新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院谢立华教授,报告由山东科技大学电气与自动化工程学院院长李玉霞主持。学院部分教师和研究生参加了讲坛活动。
    第一场报告主题为“切换线性系统镇定与优化: 回顾和进展”,主讲嘉宾为孙振东研究员。孙研究员首先为在座师生介绍了切换线性系统的研究背景,接着孙研究员提出了切换线性系统理论研究中的三大难题,即反馈的非单性问题、自动机困局与暂态性能优化问题。针对这三个难题,孙研究员为大家展示了近期研究成果,并表示要进一步推进切换线性系统的理论基础研究及可应用性研究。
    第二场报告主题为“Design and Advanced Control of Dual-Actuator Systems”,主讲嘉宾为付敏跃教授。付教授首先介绍了双级控制器的结构、功能和优势。随后,付教授为在座师生举例说明了双级控制器的应用并进一步阐释了其潜在应用价值。接着,付教授对双级控制器研究中遇到的技术难题进行了说明并提出了相应的解决方案,给出了仿真实验结果。最后,付教授总结了双级控制器的发展情况,指明了未来研究方向。
    第三场报告主题为“Distance Based Docking and Formation Control of Unmanned Systems in GPS Denied Environment”,主讲嘉宾为谢立华教授。谢教授首先为在座师生简单介绍了无人机的GPS定位系统和无人机系统中的定位传感器。接着,谢教授为在座师生分析了超宽带(UWB)定位技术的特点,随后谢教授对集成定位技术的原理进行详细讲解,并介绍了目前该领域研究情况。最后,谢教授举例说明了目前超宽带定位技术的应用成果。
    三位专家报告内容丰富,讲解生动幽默。在会后提问环节中,三位专家还与在场师生对报告中的相关问题进行了深入的讨论,针对师生感兴趣的问题结合自己研究经历做了耐心细致的解答。三位专家高深的学术造诣,严谨的学术态度给在座师生留下了深刻印象,让大家在理论观念、思维方式和学术精神上都深受启发,在场师生获益匪浅。

孙振东研究员作报告

付敏跃教授作报告

谢立华教授作报告

报告现场

 

发布时间:2019-12-23 点击 638 分享:

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